產品詳情

FP7 可編程控制器 AFP7MXY32DWDH

產品系列：	FP7 可編程控制器
型號：	AFP7MXY32DWDH
品牌：	松下
產地：	日本
停產日期：	2022年9月30日

參數詳情

項目	內容
訂貨產品號	AFP7MXY32DWDH
型號	AFP7MXY32DWDH

功能規格

項目	內容
基本輸入輸出 : 占用輸入輸出點數	輸入96點(6字)、輸出96點(6字)
基本輸入輸出 : 外部輸入輸出點數	輸入16點、輸出16點
基本輸入輸出 : 輸入時間常數	無、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms 可設置2個點單位
基本輸入輸出 : 輸出極性設置	輸出無、Nch、Pch、兩ch(推挽輸出)、差動輸出可設置4個點單位
中斷 : 點數	無、8點/單元 (中斷有效設定時，FP7系統最大可使用8單元)
中斷 : 模式	無中斷單元、中斷單元(使用DIP開關進行設置)
中斷 : 設置中斷發生條件	端子輸入、比較一致
計數 : 計數方式	環形計數器、線性計數器
計數 : 輸入模式	方向辨別、單獨輸入、位相輸入
計數 : 通道數	4ch (注): 使用經過值保持功能時ch數將受到限制。
計數 : 計數范圍	32bit符號(?2,147,483,648～+2,174,483,647)　可設置上下限值
計數 : 最高計數速度	輸入電壓為5V時: 500kHz 輸入電壓為12V時: 500kHz(位相輸入時350kHz) 輸入電壓24V時: 250kHz(位相輸入時180kHz) (注): 輸入脈沖占空比為50%時。
計數 : 最小輸入脈寬	0.5μs
計數 : 比較輸出設置	最大8點端子輸入計數器4ch 脈沖專用計數器4ch
計數 : 其他	倍增功能(1、2、4倍增) 經過值偏移/預設功能經過值保持功能、設置計數上下限值輸入脈沖頻率計測溢流/潛流檢測
脈沖輸出 : 通道數	4ch
脈沖輸出 : 輸出模式	方向辨別、單獨輸出、位相輸出、比較一致停止
脈沖輸出 : 輸出端子 : 脈沖輸出功能	2端子/ch(B11～B18端子)
脈沖輸出 : 輸出端子 : PWM輸出功能	1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子)
脈沖輸出 : 輸出頻率 : 脈沖輸出功能	1～500kHz(注)(1Hz單位) (注): 推挽設置或輸出電流為0.1A時。根據負載發生變化。
脈沖輸出 : 輸出頻率 : PWM輸出功能	1～100kHz(注)(1Hz單位) (注): 推挽設置或輸出電流為0.1A時。根據負載發生變化。
脈沖輸出 : 占空比 : 脈沖輸出功能	約50%(固定)
脈沖輸出 : 占空比 : PWM輸出功能	0～100%(以0.1%為單位設置)
脈沖輸出 : 其他功能	脈沖數計測功能(脈沖專用計數器4ch)

位置控制型功能規格

項目	內容
控制軸數	最大4軸
共通規格 : 位置指定方式	增量、絕對
共通規格 : 輸出接口	開路集電極晶體管、推挽、線驅動程序 (注): 在設定行驅動程序時，削減軸數。
共通規格 : 脈沖輸出方式	Pulse+Sign、CW+CCW
共通規格 : 最大輸出頻率數	500kHz
共通規格 : 輸出脈沖占空比	表設定模式使用時 : 50%固定
共通規格 : 控制単位	Pulse
位置控制 : 位置指定范圍	-1,073,741,824～1,073,741,823pulse
位置控制 : 速度指令范圍	Pulse : 1～500,000Hz
位置控制 : 動作最大速度	500kHz
位置控制 : 加減速方式	直線加減速
位置控制 : 加速時間	1～10,000ms(以1ms為單位設定)
位置控制 : 減速時間	1～10,000ms(以1ms為單位設定)
位置控制 : 位置控制表	各軸20表(連續實行直到2表)
位置控制 : 控制方式(單軸)	PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制)、速度控制(J點控制) (注1): J點控制只可在CH0和CH1這2軸實行 (注2): J點控制和JOG運行時，可在啟動后變更速度。
位置控制 : 控制方式(2軸直線插補)	E點、P點、C點控制、合成速度或長軸速度設定
位置控制 : 停留時間	0～32,767ms(以1ms為單位設定)
JOG運行 : 速度指令范圍	Pulse : 1～500,000Hz (注): J點控制和JOG運行時，可在啟動后變更速度。
JOG運行 : 加減速方式	直線加減速
JOG運行 : 加速時間	1～10,000ms(以1ms為單位設定)
JOG運行 : 減速時間	1～10,000ms(以1ms為單位設定)
原點復位 : 速度指令范圍	Pulse : 1～500,000Hz
原點復位 : 加減速方式	直線加減速
原點復位 : 加速時間	1～10,000ms(以1ms為單位設定)
原點復位 : 減速時間	1～10,000ms(以1ms為單位設定)
原點復位 : 復位方式	DOG方式(3種)、原點方式、數據設置方式
停止功能 : 減速停止	以各軸在運轉中的減速時間減速停止
停止功能 : 緊急停止	以各軸在緊急停止時設定的減速時間停止
停止功能 : 限位停止	以各軸在限位輸入時設定的減速時間停止
停止功能 : 系統停止	全部軸即刻停止

一般常規規格

項目	內容
使用環境溫度	0～+55℃, 保存時: ?40～+70℃
使用環境濕度	10～95%RH(at 25℃ 應無凝露), 保存時: 10～95%RH(at 25℃ 應無凝露)
耐振動	5～8.4Hz 單向振幅 3.5mm 1次掃描/1分鐘(IEC61131-2), 8.4～150Hz 恒定加速度 9.8m/s² 10次掃描(1次掃描/1分鐘)(IEC6111-2)
耐沖擊	147m/s²以上 X, Y, Z各方向3次(IEC61131-2)
抗干擾	1,000V[P-P]　脈寬 50ns,1μs(根據噪聲模擬法)
工作條件	無腐蝕性氣體及過多粉塵。