產品詳情

FP0H 系列 AFP0HM4N

產品系列：	FP0H 系列
型號：	AFP0HM4N
品牌：	松下
產地：	蘇州
狀態：	在產

參數詳情

項目

內容

訂貨產品號

AFP0HM4N

型號

AFP0HM4N

控制軸數

4軸

插補控制

2軸直線插補、2軸圓弧插補
3軸直線插補、3軸螺旋插補

占用I / O 點數

輸入128點、輸出128點

自動運行 : 位置控制 : 位置指定方式

絕對值(絕對位置指定)、增量(相對位置指定)

自動運行 : 位置控制 : 位置指定單位

pulse
μm(指令最小單位從0.1μm、1μm中選擇)
inch(指令最小單位從0.00001inch、0.0001inch中選擇)
degree(指令最小單位從0.1degree、1degree中選擇)

自動運行 : 位置控制 : 位置指令范圍

pulse :-2,147,482,624～2,147,482,624pulse
μm(0.1μm) :-214,748,262.4～214,748,262.4μm
μm(1μm) :-2,147,482,624～2,147,482,624μm
inch(0.00001inch):-21,474.82624～21,474.82624inch
inch(0.0001inch) :-214,748.2624 ～214,748.2624inch
degree(0.1degree):-214,748,262.4～214,748,262.4degree
degree(1degree) :-2,147,482,624～2,147,482,624degree

自動運行 : 位置控制 : 速度指令范圍

pulse :1～2,147,482,624pps
μm :1～2,147,482,624μm/s
inch :0.001～2,147,482.624inch/s
degree:0.001～2,147,482.624rev/s

自動運行 : 位置控制 : 加減速方式

直線加減速、S字加減速

自動運行 : 位置控制 : 加速時間

0～10,000ms(可以用1ms單位設定)

自動運行 : 位置控制 : 減速時間

0～10,000ms(可以用1ms單位設定)

自動運行 : 位置控制 : 位置控制數據表數

各軸　標準區域600點、擴展區域89點

自動運行 : 位置控制 : 控制方式

單軸		PTP控制(E點控制?C點控制)?CP控制(P點控制)?速度控制(J點控制)
2軸插補	直線插補	E點?P點?C點控制?合成速度或長軸速度指定
2軸插補	圓弧插補	E點?P點?C點控制?中心點或通過點指定
3軸插補	直線插補	E點?P點?C點控制?合成速度或長軸速度指定
3軸插補	螺旋插補	E點?P點?C點控制?中心點或通過點指定

自動運行 : 位置控制 : 啟動時間

標準區域3ms以下、擴展區域5ms以下

自動運行 : 位置控制 : 其他功能 : 停頓時間

0～32,767ms(可以用1ms單位設定)

手動運行 : JOG運行 : 速度指令范圍

pulse :1～2,147,482,624pps
μm :1～2,147,482,624μm/s
inch :0.001～2,147,482.624inch/s
degree:0.001～2,147,482.624rev/s

手動運行 : JOG運行 : 加減速方式

直線加減速、S字加減速

手動運行 : JOG運行 : 加速時間

0～10,000ms(可以用1ms單位設定)

手動運行 : JOG運行 : 減速時間

0～10,000ms(可以用1ms單位設定)

手動運行 : 原點返回 : 速度指令范圍

pulse :1～2,147,482,624pps
μm :1～2,147,482,624μm/s
inch :0.001～2,147,482.624inch/s
degree:0.001～2,147,482.624rev/s
(注): 「帶絕對值編碼器的伺服電機」適用。
絕對值原點返回與帶絕對值編碼器的A6系列伺服電機組合使用。
適用對象為A6NF、A6NE伺服驅動器。伺服驅動器的軟件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上適用。

手動運行 : 原點返回 : 加減速方式

直線加減速
(注): 「帶絕對值編碼器的伺服電機」適用。
絕對值原點返回與帶絕對值編碼器的A6系列伺服電機組合使用。
適用對象為A6NF、A6NE伺服驅動器。伺服驅動器的軟件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上適用。

手動運行 : 原點返回 : 加速時間

0～10,000ms(可以用1ms單位設定)
(注): 「帶絕對值編碼器的伺服電機」適用。
絕對值原點返回與帶絕對值編碼器的A6系列伺服電機組合使用。
適用對象為A6NF、A6NE伺服驅動器。伺服驅動器的軟件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上適用。

手動運行 : 原點返回 : 減速時間

手動運行 : 原點返回 : 復位方式

DOG方式(3種)、限位方式(2種)
數據設置方式、Z相方式、制動方式(2種)
(注): 「帶絕對值編碼器的伺服電機」適用。
絕對值原點返回與帶絕對值編碼器的A6系列伺服電機組合使用。
適用對象為A6NF、A6NE伺服驅動器。伺服驅動器的軟件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上適用。

手動運行 : 脈沖發生器運行 : 速度指令范圍

與脈沖發生器的輸入同步動作

停止功能 : 減速停止 : 減速時間

已啟動動作的減速時間

停止功能 : 緊急停止 : 減速時間

0～10,000ms(可以用1ms單位設定)

停止功能 : 限位停止 : 減速時間

0～10,000ms(可以用1ms單位設定)

停止功能 : 錯誤停止 : 減速時間

0～10,000ms(可以用1ms單位設定)

停止功能 : 系統停止 : 減速時間

立即停止(0ms)

同步功能 : 對應功能

電子齒輪、電子離合器、電子凸輪

同步功能 : 軸數 : 同步組數

4軸

同步功能 : 軸數 : 主站軸

可從實際軸、虛擬軸、脈沖輸入中選擇

同步功能 : 軸數 : 從站軸

每1主站軸最多8軸

同步功能 : 電子離合器 : 觸發種類

齒輪比設定

同步功能 : 電子離合器 : 連接方式

直接方式、直線加減速方式

同步功能 : 電子離合器 : 觸發種類

離合器ON觸發：觸點方式
離合器OFF觸發：觸點入力、觸點入力+位相指定
觸點方式可選擇脈沖沿、電平

同步功能 : 電子離合器 : 連接方式

直接方式、直線滑差方式

同步功能 : 電子凸輪 : 凸輪曲線

在20種中選擇，在相位(0～100%)內可指定多個曲線

同步功能 : 電子凸輪 : 分辨率

1,024?2,048?4,096?8,192?16,384?32,768

同步功能 : 電子凸輪 : 凸輪曲線數

4～16(因分辨率而異)

同步功能 : 電子凸輪 : 凸輪曲線設定方法

凸輪曲線方式、凸輪點方式(通過Configurator PM7-RTEX設定)

其他規格 : 軟限位功能 : 設定范圍

pulse :-2,147,482,624～2,147,482,624pulse
μm(0.1μm) :-214,748,262.4～214,748,262.4μm
μm(1μm) :-2,147,482,624～2,147,482,624μm
inch(0.00001inch):-21,474.82624～21,474.82624inch
inch(0.0001inch):-214,748.2624～214,748.2624inch
degree(0.1degree):-214,748,262.4～214,748,262.4degree
degree(1degree):-2,147,482,624～2,147,482,624degree

其他規格 : 監視判定 : 扭矩判定

扭矩判定　有效／無效　錯誤/警告可選擇 0.0～500.0%

其他規格 : 監視判定 : 實績速度判定

實績速度判定　有效／無效　錯誤/警告可選擇 0～5,000rpm

其他規格 : 參數

參數、位置控制數據通過閃存保存(無蓄電池)

其他規格

? 限位輸入CWL、CCWL監視、近原點(DOG)監視
? 通用輸入2點、通用輸出2點(AMP的輸入/輸出)
? 輔助輸出觸點、輔助輸出代碼
? 扭矩限制功能